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红绿灯是交通信号的重要组成部分，是道路交通的基本语音。交通信号灯由红灯(表示禁止通行)、绿灯(表示允许通行)和黄灯(表示警告)组成。分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示灯、灯光警示信号灯、道路和铁路平交道口信号灯。道路交通信号灯是加强道路交通管理，减少交通事故，提高道路效率，改善交通条件的重要工具。适用于十字路口、丁字路口等交叉口，由道路交通信号控制器控制，辅助车辆和行人安全有序通行。
交通信号灯的主要类型有：机动车道灯、人行横道灯(即交通信号灯)、非机动车道灯、方向指示灯、移动交通信号灯、太阳光警示灯、收费站雨棚灯。信号灯颜色：首先，只有两种颜色，红色和绿色。后来，经过改进，又加了一个黄灯。红灯表示停车，黄灯表示准备，绿灯表示交通。一方面采用三基色，其他颜色也在此基础上提升。另一方面，这三种颜色作为交通信号灯的使用也与人们的视觉结构和心理反应有关。
人视网膜含有杆状和三个锥形感光细胞，对黄光特别敏感，而三个锥形细胞对红光、绿光和蓝光敏感。由于这种视觉结构，人们容易区分红色和绿色。虽然黄色和蓝色很容易区分，但红色和绿色是区分颜色的方法，因为很少有感光细胞对蓝光敏感。可见，交通信号灯的结构和颜色不是随意设置的。
